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AG8積木分拆計數包裝流水線的製作技術

發布時間:2018/10/08 點擊量:
       在可拚裝型塑料玩具積木塊元件的分揀包裝過程中,由於此類積木塊的形狀可相互嵌套疊加拚湊,在生產、儲存、周轉的過程中,難免出現兩塊、三塊或三塊以上積木塊疊加於一體,其中以兩塊、三塊疊加成兩層、三層結構出現的概率比較多,在對此類的積木塊進行計數包裝時,需要對疊加於一體的多個積木塊進行分拆,然而,若使用人工方式進行分拆,其麵臨巨大的工作量,且分拆效率底,而使用分拆機構進行分拆,由於無法確定積木塊相互疊加的層次數,需要設置若幹組分拆機械手進行層層分拆,其設備數量多,成本高,且於對送入分拆的積木塊並非上下層疊,而為水平方向的層疊的積木塊時,分拆機械並不能識別,導致分拆失敗,並且影響分拆積木包裝流水線的順利進行,不利於提高分拆效率。
 
       本實用新型實施例所要解決的技術問題在於,提供一種AG8積木分拆計數包裝流水線。可為分拆機構提供疊加層數在限定範圍內的積木塊,並對層疊的積木塊依次拆分。
 
        為了解決上述技術問題,本實用新型實施例提供了一種AG8積木分拆計數包裝流水線,包括流水線以及設置於所述流水線旁的至少一個分拆計數裝置,所述分拆計數裝置包括至少一個分拆機構與計數器;所述分拆機構包括第一夾緊氣缸、旋轉升降氣缸、位置檢測裝置,所述第一夾緊氣缸的一對夾緊臂設置於所述第一輸送帶兩側上,所述位置檢測裝置設置於所述一對夾緊臂上方相應位置上,所述旋轉升降氣缸的活塞杆上固定設置有擺臂,所述擺臂末端下方固定設置有第二夾緊氣缸,所述位置檢測裝置用於檢測所述第一輸送帶上層疊的積木塊,所述第一夾緊氣缸於夾緊所述層疊的積木塊,所述第二夾緊氣缸與所述旋轉升降氣缸配合用於分拆被夾緊的所述層疊的積木塊,所述計數器設置於所述分拆機構的輸出末端上,所述流水線承接所述分拆計數裝置輸出的積木塊。


 
 
        進一步地,所述分拆機構還包括設置於所述第一輸送帶下方的第二輸送帶,所述第一輸送帶的末端位於第二輸送帶的長度範圍之內。
 
        更進一步地,所述分拆機構還包括出口連接所述第二輸送帶的回料槽,所述回料槽設置於所述分拆機構一側,接收所述第二夾緊氣缸釋放的積木塊。
 
        更進一步地,所述計數器設置於所述第二輸送帶末端。
 
        更進一步地,還包括回正供料裝置,所述回正供料裝置包括震動底盤,以及盤旋設置於所述震動底盤上方的螺旋供料軌道,所述螺旋供料軌道末節依次連接有翻轉回正軌道、出料排列軌道,所述翻轉回正軌道包括回正插片,所述回正插片由頭端至尾端從水平至垂直過渡。
 
        更進一步地,所述螺旋供料軌道側壁上至少一處設置有撥料片,所述撥料片用於撥落多個層疊於一體的積木塊。
 
        更進一步地,所述翻轉回正軌道還包括設置於所述回正插片頭端下方的輔助回正墊片。
 
         更進一步地,所述翻轉回正軌道與所述螺旋供料軌道末節的連接處的側壁加寬設置。
 
         更進一步地,所述回正插片頭端與所述螺旋供料軌道末節側壁平滑過渡,所述回正插片尾端垂直設置於軌道麵中心上。
 
        更進一步地,所述第一輸送帶末端以及所述第二輸送帶對應所述第一輸送帶末端同一垂直線上設置有一對檢測頭。
 
        實施本實用新型實施例,具有如下有益效果:本實用新型積木包裝流水線通過回正供料裝置對積木塊進行統一定向並對層疊數過高的積木塊進行過濾,簡化了分拆機構的數量,並使分拆機構可以快速對輸送帶上的積木塊進行拆分,有效地提高了生產效率,避免浪費大量的勞力,有利於減小生產成本。
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